Veoauto on lihtsa konstruktsiooniga veomasin, kastiga, poolhaagisega või haagisega. Kui on tegu kallutava kastiga veoautoga, siis nimetatakse seda kalluriks mis omakorda võib olla karjäärikallur, allmaakallur, liigendkallur või maaanteekallur.
Slängis nimetatakse haagisega veoautot "rekkaks", mis on insenerikeele jaoks halb termin. Halb termin on ka kaevandusauto.
